抚养权失效的时间因国家和地区的不同而异。在很多国家，孩子成年后，抚养权就自然失效了。在美国，法律规定孩子达到18岁即成年并且抚养权自动失效。然而，有些国家仍然会考虑孩子在教育、专业培训等方面的需要，从而将抚养权延长到孩子24岁或者更长时间。在这种情况下，抚养人需要向法庭提交相关文件，说明孩子在上述方面需要抚养的证据。
此外，抚养权在父母死亡或者失去监护权的情况下也会失效。在这种情况下，孩子会被指定给新的抚养人，如其他亲属、托养机构或其他人。
需要注意的是，即使孩子已经成年，父母抚养权协议中还可能包含需要满足的条件。例如，协议中可能规定父母需要提供孩子的房租、生活费用或其他费用，或者需要在孩子面临某些困难时提供援助。只有在这些条件得到满足的情况下，抚养权才会自然失效。
总的来说，抚养权失效的时间和条件因国家和地区而异。父母需要了解本地法律和规定，并严格遵守协议中规定的条件，以确保孩子得到最好的抚养。
