在协议离婚的情况下，一般来说双方都会通过谈判或者协商确定子女的抚养权、探视权、监护权等问题。如果离婚协议中已经明确规定了孩子归属的问题，双方都签署并履行，那么一般情况下是不能再对孩子的归属问题提出异议的。
但如果离婚协议中没有明确规定孩子的归属问题，或者其中的规定不符合法律规定，导致一方的合法权益受到了侵害，那么他/她可以向法院提起诉讼，要求重新确定子女的归属问题。
在此过程中，法院会综合考虑双方的条件、孩子的利益、孩子的意愿等多方面因素，作出更加公正的判决。如果一方能够提供更加充分、具有说服力的证据证明自己更适合承担子女的抚养、教育等职责，那么就有可能要到孩子的归属权。
总之，在协议离婚的情况下，要想要到孩子的归属权并不是一件容易的事情，需要通过诉讼的方式来寻求合法权益的保障。这也说明了，在离婚中尽可能制定合法、公正的协议是非常有必要的，可以避免后续的纠纷和不必要的麻烦。
