成年了，一般来说是不可能再拿抚养权的，因为抚养权是指对未成年子女的照顾和保护权，而成年人已经达到了法定年龄，不再需要父母的监护。
但是，如果成年人身体或心理上有残疾、疾病或其他无法独立生活的情况，可能需要家人或监护人的照顾和抚养。这种情况下，成年人的亲属或监护人可以申请法院认定成年人无行为能力或限制行为能力，并承担抚养、照顾和监护的责任。
此外，有些国家法律规定，在特定情况下成年人可以获得抚养权。比如在婚姻解体、离婚等家庭变故的情况下，法院可以根据孩子的利益将抚养权授予父母之外的其他人，包括但不限于成年子女、祖父母等。
总之，成年人一般来说是不可能再拿抚养权的，但是特殊情况下可以通过法律途径获得抚养权。无论什么情况，保护孩子的利益和权益都是最重要的。
