抚养权纠纷是家庭法领域的一个重要课题，指的是离异或分居的父母就子女的监护或抚养问题发生争议所引发的冲突。这类纠纷往往涉及到子女的生活教育、医疗保健和社交情况等诸多问题，因此也是较为复杂和敏感的案件之一。
一般来说，抚养权纠纷的开庭程序如下：
1. 法庭受理：当涉及到抚养权纠纷的事件发生后，当事人可以通过书面或口头的形式向法院提出请求。法院会审核并决定是否受理此案。
2. 立案：经法院受理后，即依据当事人的请求立案，并发出传唤状要求当事人到庭。
3. 庭前调解：当事人到庭后，法院首先会进行庭前调解，希望当事人通过双方协商的方式解决问题。只有当庭前调解失败，法院才会进入诉讼程序。
4. 诉讼程序：当庭前调解失败后，法院会根据事实和证据进行审理，同时双方当事人可以提供证人证言等证据来证明自己的权利。
5. 裁决：法庭将根据事实和证据作出裁决，以解决抚养权纠纷。
需要注意的是，在抚养权纠纷案件中，儿童的利益是法院判断的重要依据，法院会考虑到儿童的发展需要和利益，尽量做出符合儿童福利的裁决。同时，对于抚养权纠纷的辩护，双方当事人可以寻求律师的帮助，以充分维护自己的权益。
