抚养权之诉是指，在父母离婚或分居时，由法院根据儿童的利益判决由哪一方父母独自或共同负责儿童的生活费、教育费、医疗费、抚养费以及监护权和探视权的权利和义务的司法程序，也称为抚养权纠纷的解决。
在抚养权之诉中，法院要根据儿童的利益来判定子女的抚养权，判定的标准包括各种情况下对儿童的关心、照顾、成长环境等方面。父母的爱护和教育，对子女的生活影响非常大，因此在抚养权之诉中，法院往往会采取适当的方式来保障儿童的健康和成长，例如分别约定负担抚养费用等方式。
抚养权之诉还包括监护权和探视权的判定，监护权是指父母在子女身体受阻、损害、危险等特殊情况下负责照顾和保护的权力与义务，而探视权是指另一方父母和儿童的日常往来和探望的权利和义务。这些权利和义务在抚养权之诉中需由法院进行细致的判定，以保障儿童的合法权益。
总之，抚养权之诉是为了保障儿童的利益和生活安全而设立的法律程序，在双方父母的协议无法达成一致的情况下，法院将采取适当的方式来解决抚养权的纠纷，保障儿童正常成长和健康发展。
