汪小菲可以提起诉讼要回儿女抚养权。根据中国婚姻法规定，父母对子女有教育、保护的权利和义务，而且父母对孩子的抚养和教育应当共同承担。汪小菲与马蓉的婚姻破裂后，按照法律规定，汪小菲和马蓉应当共同承担子女的抚养和教育责任。然而，由于事件的复杂性和诸多的争议，目前具体的情况并不清楚。
如果汪小菲要求要回儿女抚养权，应当考虑以下几个方面：
首先，父母双方均应根据子女实际情况共同商议，寻求最佳的抚养方式。如果父母无法协商，可以将此事提交给有权机关处理，由有关部门进行调解或者判决。
其次，法院在判定抚养权问题时，会综合考虑多种因素，如父母对子女的感情和责任感、子女的年龄、需求和生活状况、父母的安置和工作等。如果有必要，法院会派遣社会工作者或心理医生等专业人士对案件进行评估分析，以保护子女最大利益。
最后，汪小菲如果要求要回儿女抚养权，不仅要考虑到自己的兴趣，还要全面权衡子女的利益。他应当为子女建立良好的生活环境，保证子女的学习和成长状况，并与马蓉协商制定合理的探望方式，共同为子女创造一个健康、和睦的家庭环境。
总之，要回儿女抚养权是一件很复杂的事情，涉及到许多方面的利益和考虑。汪小菲需要三思而后行，全面考虑到子女的利益和自己的能力，在合法的范围内寻求最佳解决方案。
