车祸私了一般指双方当事人在发生交通事故后进行协商和解，互相达成调解协议，不经过保险公司或交警部门处理。但是，在随后的过程中，若有一方或双方想要撤案，在合法的范围内需要经过相关程序。
首先，如果双方已经签署了调解协议，其中有约定书面的撤销过程，需要根据协议条款操作。但是，如果协议书没有明确约定撤销的细节，需要双方重新协商，确定解除协议的具体操作步骤。
其次，车祸私了的调解协议具有法律效应，若要撤销协议需要双方再次出具书面协议或达成了新的协议，由律师或公证处进行证明，证明协议无效或者解除协议。
再次，若是经过协商和解，却并没有签署调解协议，需要当事人向所在地交警部门进行反馈，提交证据及一系列的相关资料，商讨撤销案件的方式。
最后，需要提醒的是，车祸私了的解决，如果并不得当，可能会给双方当事人及社会带来负面影响，因此在解决过程中需要严格遵守法律法规，建议当事人在此过程中多向有关人士咨询，以避免不必要的麻烦。
