通常情况下，孩子在未成年时不能直接起诉选择抚养权。这是因为在法律上，父母或法定监护人都有义务为孩子做出最佳的抚养决策，这必须是基于儿童的最佳利益的原则。但随着孩子年龄的增长，他们可以在一个特定的时机提出意愿，并且这可能会影响到法院在抚养权纠纷中的裁决。
通常情况下，当孩子成为法定成年人时，他们可以在法院提出抚养权的请求。到这个时候，法院会认为孩子有权利表达他们的意见和偏好，并将其纳入决策过程中。然而，在这种情况下，决策仍然基于孩子最佳利益的原则，并非完全取决于孩子的选择。
值得注意的是，在某些情况下，即使孩子还未成年，法院也可能会允许孩子在抚养权案件中表达自己的观点。这通常发生在非常特殊的情况下，比如在父母争议期间，孩子希望与另一方父母在一起。但这通常需要孩子能够以成年人的方式表达自己的意见，并且其意见应与其最佳利益保持一致。
总之，虽然孩子通常不能起诉选择抚养权，但当孩子年龄增长时，他们的意愿可能会影响到法院的裁决，并可能被视为决策过程的一个因素。
