在国家法律规定下，未满18岁的孩子不能自主选择抚养权。抚养权的选择通常由法庭、儿童福利机构或监护人来决定，因此17岁的孩子想要选择抚养权，需要经过以下步骤：
1. 咨询律师或儿童福利机构
未成年人选择抚养权必须受到法律规定的限制，所以建议未成年人向律师或儿童福利机构咨询相关信息，以便更好地了解法律规定，了解自己的权利和义务。
2. 与监护人商量
如果17岁的孩子和监护人之间没有矛盾或争议，就应该先和监护人商讨抚养权的问题。监护人可能会愿意满足孩子的要求，或者寻求法律援助来解决争议。
3. 向法庭申请
如果未成年人和监护人之间存在争议，可以向法庭申请抚养权。法庭会听取孩子、监护人和其他相关人士的意见，综合考虑所涉及的各种因素，决定抚养权归谁。
4. 接受法院判决
法庭做出决定后，未成年人必须接受法院的判决。当然，如果不同方面对法院的决定不满意，可以申请上诉或提起其他法律程序。
总之，未成年人想要选择抚养权并不容易，必须按照法律规定，与各方进行充分的沟通和协商，最终接受法院的判决。同时，在整个过程中，未成年人也应该认真思考自己的意愿和需要，真实地表达自己的想法和感受。
