是的，镇法院可以协议离婚。
协议离婚是指夫妻双方在达成离婚协议后，向法院申请离婚。与诉讼离婚不同，协议离婚不需要经过法院的审判程序，而是在法院的协调下，夫妻双方达成离婚协议后，由法院制作离婚协议书，并进行相关登记手续。
在中国法律体系下，村、镇一级人民法院都是符合法律规定开展协议离婚工作的。在协议离婚过程中，双方需要到当地法院进行申请，并提交离婚协议书。在提交协议书之前，需要确保协议书中的离婚协议内容符合法律规定且双方都愿意履行。
如果协议离婚过程较为顺利，当事人达成离婚协议后，镇法院会进行登记、制作离婚协议书，颁发离婚证书，并告知当事人的离婚效力时间。
需要注意的是，协议离婚虽然没有诉讼程序，但在达成离婚协议时仍应当遵循法律规定，如在离婚协议书中明确夫妻双方子女的抚养、教育、视察以及财产分配等事项。
因此，任何一级人民法院都能够协调双方进行协议离婚，但在离婚协议书的填写和签署过程中，双方应当慎重对待，遵循法律规定，以便于婚姻关系的和平解除。
