这是一个非常敏感的话题，涉及到家庭和亲情，因此我建议你首先寻求法律专业人士的意见。但是，我可以就此给你一些建议。
首先，你需要了解你有没有法律上的抚养权。如果你是孩子的生物母亲并且没有离婚，那么你通常会自动被认为是孩子的主要监护人。但是，如果你已经离婚，则可能需要进行法律程序来确定孩子的抚养权。
其次，你需要确定你的公婆的立场和原因。为什么他们想要孩子的抚养权？他们认为你无法照顾好孩子吗？或者他们只是想更多地陪伴孙子或孙女？如果你能够理解他们的立场，那么也许可以找到一个妥协的解决方案。
最后，你需要采取行动。如果你认为你有法律上的抚养权，并且你确定你的公婆没有合理的理由支持他们的诉求，你可以寻求法律帮助来保护你的权益。或者，如果你愿意，也可以进行谈判，找到一个彼此都可以接受的解决方案，以保证孩子的福利和幸福。无论如何，你应该明确你的立场，坚持你的权益，同时也要尊重你的公婆，并考虑到孩子的福利。
