根据《中华人民共和国宅基地条例》，宅基地是指“农村集体所有的、依法划归农村居民个人或者家庭使用的土地”。因此，想要在宅基地上建厂房，需要满足以下几个条件：
首先，农村宅基地不能用于非农业生产活动。如果想在宅基地上建厂房，需要注明建设企业的名称和单位、行业分类、经营范围及产业所属、建筑面积等信息，进行申报审批。
其次，根据《农村宅基地使用规划管理条例》，农村宅基地的规划不允许设置工业用地。若要建厂房，需要提交建设用地申请书，由有关部门进行审批，取得建设用地许可证后才能建设。
最后，建设厂房需要遵循相关法律法规、规范和标准，确保建筑物的安全、环保、节能等方面符合要求。建设方还需承担相应的建设管理、安全生产等责任。
因此，若满足上述条件，农村宅基地是可以建设厂房的。但需要注意的是，农村宅基地的使用权归农村居民个人或家庭所有，因此在建设厂房时需要征得宅基地使用者以及相关部门的同意，并遵循相关规定进行建设管理。
