申请改变抚养权的程序和费用因国家和地区而异，以下是一般程序和费用的概述：
程序：
1.申请人需要与法律服务提供商（如律师或公证人）联系，以了解程序和要求。
2.准备并提交所有必要的文件，例如申请表，证明材料，和相关法律文件和协议。
3.要在法庭上出席听证会或会议，接受质询并提供证言或证据。
4.等待法官作出决定，并根据裁决书执行新的抚养权安排。
费用：
1.律师或公证人的服务费用。
2.申请表和证明材料的复印费。
3.法院费用，包括文件复印和送达费用。
4.听证会或会议的费用，包括法律裁决和执行费用。
5.如果需要进行儿童心里评估或其他专业评估，还需要缴纳相应的评估费用。
注意：费用因国家和地区而异。在申请前应先咨询所在地区的法律、生育服务机构或专业律师，以确定程序、要求和预估费用。
