抚养权是指对未成年子女的监护和照顾，是父母的法定义务。在一些情况下，如果一方父母无法或不适合继续行使抚养权，另一方父母可以在法律程序下获得抚养权。因此，父母之间的争议、离婚、父母双方未婚生子等情形都可能导致需要变更抚养权。
对于一个19岁的孩子，因为已经成年，因此在法律上不存在抚养权问题。这意味着孩子本身可以自己决定居住地、时间、学校选择等。但如果存在财产分配、亲子关系认定、父母对孩子健康影响等问题，还是需要通过法律程序处理。此外，父母双方仍可以通过协议达成共同决定，将原有的抚养权变更为其他形式的协议。例如，如果双方父母都认为孩子应该在母亲的家中居住，那么他们仍然可以通过法律程序将孩子居住权划归给母亲。
总之，如果父母还存在与孩子有关的争议，需要通过法律程序进行处理。对于19岁的孩子，他们已经成年，因此不存在抚养权问题。但如果孩子仍然需要父母的照顾和照顾，并且双方父母都同意一个新的安排，父母仍然可以通过法律程序达成协议并得到法庭批准。
