抚养权一次结清，是指父母双方就子女的抚养权达成一致意见，并进行协商，将一次性支付未来可能涉及到的所有抚养费用。
首先，在这种情况下，需要起草一份协议书，对协议的内容、双方的权利义务等进行明确规定。协议书中需要包括以下主要内容：
1. 抚养费用的支付方式和金额：双方需要协商确定抚养费用的支付方式，一般可以采取一次性支付或分期支付的方式。同时，需要确定具体的支付金额。
2. 抚养事项的责任分配：协议书需要明确双方在子女抚养方面的责任分配情况，包括子女的生活、健康、教育等方面。
3. 协议的时效性：协议书应该明确规定协议的时效性，并在协议书上进行签字、盖章等操作，确保协议的法律效力。
4. 其他注意事项：协议书还应注明其他注意事项，例如对于协议违约的惩罚措施、维护协议生效的条件等。
抚养权一次结清的方式有助于避免一些繁琐的后续争议，双方也能够更清晰地了解自己的权利义务。但是需要注意的是，在协议书上进行签字等操作之前，双方需要慎重考虑并通盘考虑每一个条款，确保协议的完整性和可行性。同时，如果在协议的履行中出现问题，应该及时沟通并寻求解决方案，以避免因此带来的后果。
