如果发生车祸私了，当事人之间达成协议后，需要尽快填写交通事故调解书并签字，确保每个当事人都有一份有效的协议。虽然根据尘埃落定的规定，交警只处理发生人身伤害严重、交通拥挤等情况下的车祸，但是在私人事故中，协议是处理事故的最佳方式。
下面是车祸私了需要协议的原因：
1. 保护自己的权益
在车祸中，如果没有交通警察在场，当事人很容易在互相指责时丧失理智，甚至对方当事人可能恶意对待另一方。签署交通事故调解书可以让当事人发表自己的看法和诉求，同时确保自己的权益得到保护。
2. 免除后续麻烦
如果当事人无法立即达成协议或争议调解，就需要进一步调查或通过举报进行解决。这将对当事人造成极大的麻烦，包括拖累时间和金钱成本。签署交通事故调解书可以免除这些不必要的麻烦。
3. 保护保险理赔权利
如果涉及到保险理赔，当事人需要及时填写交通事故调解书并签字，以便以后给保险公司提供证明。否则，保险公司可能会拒绝理赔，导致损失扩大。
总之，当发生车祸私了时，签署交通事故调解书是处理事故最好的方式之一。但是，在签署合同之前，请确保您已经了解了所有条款并完全理解了它们的含义。交通事故调解书是一个法律文件，一旦签署，就只能在法庭上取消。
