出轨一方能否获得孩子的抚养权，主要还是要看具体情况。
首先，如果出轨行为并未对孩子的生活、成长和健康造成实质性的负面影响，那么这将不会是判定抚养权的关键因素。
其次，如果父母之间已经协商过关于孩子抚养的事宜，并在协商中达成了一致，那么法院也会考虑这一点。因此，即使出轨一方可能会在一些方面受到惩罚或限制，但如果能在孩子抚养的问题上达成一致，那么这样的可能性还是很大的。
但是，如果出轨行为严重影响孩子的生活、成长和健康，比如经常不在家陪伴孩子，让孩子感到无助、恐惧、孤独等等，那么这将成为评判抚养权的关键因素之一。在这种情况下，与出轨一方相比，被忽视、被伤害的孩子更有可能被授予抚养权。
综上所述，抚养权的归属主要还是取决于孩子的利益和健康。如果出轨行为对孩子没有实质性的负面影响，那么这不会成为评判抚养权的关键因素。如果出轨行为对孩子造成了实质性的负面影响，那么父母的责任和关心孩子的态度，将会成为评判抚养权的关键因素之一。
