如果一个父母失去了孩子的抚养权，那么这个父母想要重新获得孩子的抚养权，需要采取一些行动。以下是一些可能有用的步骤：
1. 寻求法律帮助：根据法律程序申请重新获得孩子的抚养权。要考虑到对方有可能认为你缺乏能力或不负责任，所以最好先找一个律师好好规划好法律程序。
2. 改善家庭状况：父母要证明自己有能力照顾孩子，需要改善家庭状况，比如增加收入，改造住房环境，提高生活质量等。
3. 提供合适的证据：需要提供证据证明自己有能力照顾孩子，比如你的工作收入证明，住房证明，教育背景，照顾孩子的经验，健康证明等。
4. 接受监督：申请获得抚养权的父母可能需要接受法庭监督，以证明自己的负责任和承诺。
5. 与对方达成协议：如果对方也想与你达成某种协议，比如共同担任孩子的抚养权，你也可以考虑一下。
综上所述，父母想要重新获得抚养孩子的权利，需要做好多方面的准备和努力，同时不能忽视向法律和社会证明自己的合法性和合适程度。
