孩子抚养权是指将孩子的生活、教育、健康等方面的权利交由那一方承担，是离异家庭中常见的问题。如果双方离婚后未达成抚养协议，或者协议被违反或改变了情况，就需要寻求再次确定抚养权。
首先，如果双方无法就抚养权重新达成协议，可以采取诉讼的方式解决。双方可以申请人民法院审理，一般需要提供离婚证书、孩子的身份证明及相关证据材料。法院会根据孩子的实际情况、双方的意愿、双方的能力、孩子的意见等综合考虑，做出判决。判决内容一般包括孩子居住地、抚养费等方面的规定。
其次，双方还可以采取调解的方式解决争议，比如找专业的调解机构或律师进行调解。双方可以在专业人士的帮助下达成更加公平、合理的协议。此外，也可以通过家庭关系、亲友圈的帮助，寻求双方和解和妥善解决问题。
再次确定孩子的抚养权需要考虑到孩子的身心健康和福利，双方应当从孩子的角度出发，尽量达成公平、合理、合法的协议或判决。在维护孩子权益的同时，也有助于缓解离异带来的矛盾和纷争，维护家庭和谐和稳定。
