18岁以后，成年人自己有决定权，可以请求变更抚养权。抚养权变更是指原本由一方行使的子女抚养权转移到另一方的过程。通常情况下，抚养权变更需要通过法庭程序来进行，因此需要符合一定条件才能被法庭认可。
首先，需要证明当前抚养权持有人存在不适当的行为或状况。例如，抚养人有精神疾病、瘾癖、性虐待、家庭暴力等问题，会影响子女的身心健康。而如果需要争取抚养权的一方能够证明自己对子女更有能力照顾，更能提供安全和稳定的居住环境，那么抚养权变更的可能性就更大。
其次，需要证明变更抚养权是符合子女最佳利益的。通常来说，在判断子女最佳利益时，会考虑到子女与父母的关系、父母的获得能力和为子女提供的支持与关爱等因素。法庭一般会考虑到孩子的经济利益和身心健康，尽可能满足孩子的实际需求和愿望。
需要注意的是，在进行抚养权变更之前，父母双方需要进行妥善沟通，尽量达成一致意见，以免对孩子产生太大的伤害。如果无法达成一致，可以寻找专业的法律咨询师的帮助。
总之，抚养权变更需要符合一定条件，同时需要寻求法律咨询师的帮助并正式通过法庭程序来处理。同时，双方父母在处理抚养权变更时，应该优先考虑孩子的身心健康和幸福。
