非婚生母亲想要取得抚养权可以从以下几个层面入手：
1. 建立法律地位
非婚生母亲要想取得抚养权，首先需要建立法律地位，即确立其与孩子的亲子关系。建立法律地位的方式有两种：一是与生物父亲协商认父；二是通过法院认定亲子关系。通过与生物父亲协商认父需要双方签署认父协议书，并向法院申请确认，如果生物父亲不同意，可以向法院申请进行亲子鉴定。
2. 证明有能力抚养孩子
非婚生母亲要想取得抚养权，还需要证明自己有能力抚养孩子。这需要考虑到生活条件、经济收入、教育水平等方面。如果孩子已经与非婚生母亲生活了一段时间，可以通过适当的方式提供相关证明材料，如 到场辩解陈述、证明非婚生母亲已经照顾孩子一段时间并有能力为孩子提供稳定的生活。
3. 寻求法律援助
非婚生母亲如果在争取孩子抚养权的过程中遇到了困难，可以寻求法律援助。在法律援助机构的协助下，非婚生母亲可以了解自己的权利和利益，并在法律程序中寻求帮助。
总之，想要取得抚养权不仅需要满足法律要求，还需要全面证明自己有能力抚养孩子，并且时刻准备着面对生活中的各种挑战。只有做到全方位的准备，才能够最大限度地保证孩子的权益。
