母亲如何取得抚养权是一个比较复杂的问题，其结果主要取决于具体的案件情况和法律规定。一般来说，以下几种情况会有利于母亲取得抚养权：
1. 子女年龄较小。如果子女年龄较小，母亲普遍被认为更有能力照顾和教育孩子，因此在法庭判断中可能会有优势。
2. 母亲的生活环境较好。如果母亲有稳定的住所、收入和生活环境，比如可以提供舒适、安全、稳定的居住环境、可以支付子女的学费和生活费用，那么母亲在争取抚养权时也有更大的优势。
3. 父亲没有能力或不愿意照顾子女。如果父亲无法照顾孩子，比如父亲出现了精神疾病、药物滥用、健康状况不佳等情况，母亲就有可能成功获得子女抚养权。同时，如果父亲因为工作或其他原因无法承担照顾责任，母亲也有可能主张抚养权。
4. 子女表达出想与母亲生活的意愿。如果子女年龄较大，有自己的意愿，而且想和母亲生活在一起，那么母亲也会有更大的机会获得抚养权。
另外，在争取抚养权时，母亲需要注意以下几点：
1. 证明自己有能力照顾和教育孩子。
2. 证明自己有稳定的住所、收入和生活环境。
3. 尽量保持良好的沟通，与父亲协商达成共识，如果可能的话，可以寻求第三方的调解帮助。
4. 根据当地法律规定，适时向法院提出申请，并准备好相关证据和材料。
