协议离婚是指在离婚诉讼中，当双方达成一致意见并达成协议后，向法院提出请求离婚并提交离婚协议书的一种离婚方式。协议离婚的三种情形如下：
1.异议无法消除的情形：当夫妻一方有异议，不同意离婚，但是由于各种原因，如感情破裂、生活不和等，已经不能恢复夫妻关系，此时如果双方已协商好了相关事宜并签署了离婚协议书，也可以进行协议离婚。
2.诉讼已经进入实质审理阶段：一般在诉讼程序正式开始后，如果双方达成协议并在开庭前提交离婚协议书，法院可以在审理过程中根据双方协议判决离婚。
3.离婚请求被告同意的情形：当离婚请求的被告同意离婚并签署了离婚协议书，可与原告联合向法院提交相关材料并请求法院根据双方协议判决离婚。
总体来说，协议离婚的前提是双方同意离婚并已经签署了相关离婚协议书，并且达成的协议内容符合相关法律规定。协议离婚不仅可以减轻离婚程序的时间和经济负担，还能保障各方的利益和权益。
