变更抚养权是指原来由一方承担子女抚养的责任，转变为另一方承担子女抚养的责任。在实际生活中，由于种种原因，家长可能会考虑变更孩子的抚养权。
对于是否需要立案，应当根据情况而定。如果双方协商一致，且变更后的抚养安排符合法律规定，那么可以私下达成协议，不需要立案。但是，如果一方不同意变更抚养权或双方无法协商，就需要向法院申请立案解决。
值得注意的是，即使双方已经达成协议，但是没有经过法院受理、审查，也无法对第三方产生法律效力。因此，双方仍然有必要通过司法途径完成变更抚养权。
此外，如果双方申请变更抚养权的原因是因为孩子的利益受到影响，也有必要立案。因为法院是保障孩子利益的最后一道防线，如果孩子的健康、安全、教育等方面存在问题，法院可以依法判决变更抚养权。
总之，变更抚养权是否需要立案，应根据具体情况进行判断。如果双方协商一致、符合法律规定，可以私下协商；如果存在争议或孩子权益受到损害，就需要向法院申请立案解决。无论何时，都要以孩子利益为重，尽可能减少对孩子的不良影响。
