变更抚养权通常需要通过法院进行，因为这涉及到对孩子的权益、父母的权益和家庭关系等敏感问题。但是，也有一些情况下可以在不通过法院的情况下变更抚养权。以下是一些可能的情况：
1. 父母自愿达成协议：如果父母自愿达成协议并一致同意变更抚养权，他们可以签署一份书面协议，明确交换孩子的抚养权。这种情况下，还需要考虑到协议的具体内容和法律效力等问题。
2. 临时协议：父母可以临时达成协议，交换孩子的抚养权，以满足某些特殊情况的需要，例如一方出差、生病等。
3. 非法定监护人关系：如果父母没有被法院认定为孩子的法定监护人，那么他们可以在不通过法院的情况下变更抚养权。例如，孙子孙女住在祖父母家里，父母可以同意或者协商将孩子的抚养权转移到祖父母名下。
总体来说，对于抚养权变更，最好还是要在与孩子的另一方父母或监护人协商，或者通过法院进行变更的程序。这可以避免潜在的纷争和争端，保证孩子的权益和利益得到合理的保护。
