当父母离婚或者分居时，就会产生抚养权的问题。抚养权就是指孩子居住和生活上的照顾权。在离婚或分居的情况下，一般由法院判定抚养权归谁。
但如果之后一个父亲或母亲认为他们不公正地失去了抚养权，就可以提起法律诉讼来要回抚养权。但是，要注意的是，法院不会轻易地撤销原来的决定。
诉讼程序：
首先，要找到一位律师来咨询和指导相关问题。他们会帮助父母了解所有相关的法律条款和程序。
接下来，父母需要准备证据证明自己有能力照顾孩子。这包括收入状况、居住环境、教育水平等。
之后，父母需要准备一份控告书并向法院递交信函，要求重新审理抚养权案件。
法院将召开听证会，这时父母将有机会向法官表达自己的意见并解释他们认为应该有孩子抚养权的原因。另一方也可以出席听证会来捍卫自己的权利。
最终，法院将根据所有证据和听证会的内容来做出决定。如果法院认为孩子最终的利益是由另外一方来承担抚养权，那么法院将拒绝父母的请求。
总之，争夺抚养权需要通过的程序较为繁琐，需要多方面准备好自己的准备和证据，更何况孩子的最终利益也是重要参考的角度之一。
