决定抚养权没有固定的年龄限制，实际上它是视情况而定的。在很多情况下，当父母离婚或分居时，抚养权通常是由法院或家庭服务机构来决定的。这个决定是基于许多因素的分析和考虑，比如被抚养的孩子的年龄、健康状况、心理健康、父母的收入和住房状况、父母的工作时间和工作性质等等。
一般来说，孩子的年龄并不是唯一的决定因素，因为一个年纪小的孩子可能在一些情况下需要更多的照顾和保护，而一个年龄较大的孩子则可能需要更多的自主权和个人独立性。然而，法院或家庭服务机构通常会考虑孩子的意见，当孩子年龄较小时，可能会给予更多的权利给担任监护人的一方，因为这可以确保孩子的生活稳定和照顾到位。但是当孩子年龄较大时，法院或机构也会更多地考虑孩子的选择和意见。
在大多数情况下，父母可以为自己的孩子达成关于监护权和抚养权的协议。这通常需要律师的帮助和监督。这种协议通常需要考虑诸如孩子生活和教育的费用、每个父母的监护责任和时间、谁有权作出决定以及谁应该为孩子的日常需要负责等等。
总之，决定抚养权的年龄限制是没有具体的规定的。在决定权威的机构中，孩子的意见通常会被作为一项重要的考虑因素，但并不是唯一的因素。最终的决定是基于孩子的整体状况以及每个父母的能力和状况等多个因素综合考虑。
