根据法律规定，孩子并没有决定抚养权的权利，抚养权归属父母，由法院判决。但在一些情况下，孩子的意见可能会被纳入考虑。例如在离婚诉讼中，父母争取抚养权时，法院可以听取未成年子女的意见，并根据孩子的年龄、智力、心理和社会行为能力等情况，对孩子的意见进行权衡。
如果孩子已经懂得明辨是非，有一定熟悉认识的能力，法院可能会尊重孩子的意见，但最终决定权仍归属法院。具体而言，法院通常会根据以下因素考虑孩子的意见：
1. 孩子的年龄：孩子越年幼，其意见被考虑的程度越低。
2. 孩子的心理能力：如果孩子可能受到有害影响，例如有亲戚朋友在争抚养权时说了一些负面的言论，那么法院可能不会考虑孩子的意见。
3. 孩子的社会行为能力：如果孩子已经有能力自主独立生活，法院可能会考虑孩子的意见。
综上所述，虽然法律并没有规定孩子在何时可以决定抚养权，但在一些情况下，孩子的意见可能会被纳入考虑。但这并不意味着，孩子可以完全决定自己的抚养权，因为最终的决定权仍然归属法院。
