在发生车祸时，双方当事人可以选择私了解决，这意味着双方协商达成一致，不通过保险公司或法庭处理事故。但一旦双方协商私了并签订了相关协议，再要求保险公司支付赔偿是不合法的。因此，当事人在协商私了时需要谨慎考虑。
如果当事人已经签订了私了协议，但后来其中一方想反悔并要求保险公司支付赔偿，这种情况下保险公司通常会拒绝赔偿。因为私了协议代表双方已经达成协议并放弃了通过保险公司或法庭解决此事的权利。
但是，在某些情况下，如私了协议签订时双方一方受到威胁或强迫，或者私了协议内容不合法或违反相关法律条款，保险公司可能会考虑赔偿。另外，如果车祸双方签订私了协议前，其中一方已经向保险公司提出了赔偿申请，那么该方在签署私了协议后仍可以向保险公司索赔。
总之，在发生车祸时，尽管私了是一种解决方式，但当事人必须谨慎考虑，并严格遵守相关法律法规，以免协议签订后出现反悔的情况。如果当事人需要赔偿，最好通过保险公司或法律途径解决，以确保自己的合法权益。
