抚养权是指由一方或双方父母拥有照顾、教育、抚养子女的权利和义务。在子女年满二十周岁时，如何判定抚养权是个问题。一般情况下，子女年满二十周岁后，抚养权会转变为父母的赡养义务。但在某些特殊情况下，法院也可能会判定抚养权的归属。
首先，如果成年子女身体或者心理发展上存在障碍和缺陷，需要父母一方或双方继续履行抚养义务，法院可能会判定抚养权归属于父母。其次，如果成年子女因生活、学习或者工作等方面暂时无法独立生活，也需要父母继续提供抚养和帮助，法院也可能会判定抚养权归属于父母。
但在正常情况下，成年子女已经具备独立生活的能力，父母只需要承担赡养义务，而无需继续履行抚养权。因此，如果在此情况下争夺抚养权，法院通常会判定成年子女自主决定自己的居住地和生活方式，只要父母能够履行赡养义务即可，抚养权不会归属于任何一方。
总之，在判定抚养权归属时，需要根据具体情况综合考虑，保护子女生活和发展的权利和利益，确保抚养义务得到执行。同时，父母也应该在子女成年后理解和尊重子女的自主权，避免过度干涉和控制他们的生活。
