孩子满二十周岁后，通常来说就不需要去争夺抚养权了。这是因为在法律上，孩子已经达到了成年年龄，有自主选择的权利。此时，父母已经没有权力干涉孩子的选择，或者通过法律手段去争得孩子的抚养权。
但是，在某些特殊情况下，即便孩子已经成年，父母仍然可以向法院申请抚养权。例如，在孩子身体或精神健康方面存在问题，需要家长进行管控和照顾时，法院可能会考虑授予父母抚养权。此外，在某些情况下，家庭矛盾激化，激发孩子离家出走、沉迷网络等问题时，父母也可以通过向法院提起诉讼来获得孩子的抚养权。
总之，一般情况下孩子满二十周岁就意味着成年，法律上不存在争夺抚养权的问题。同时，在父母申请抚养权时，应该综合考虑孩子的成长、实际情况和利益，寻求切实可行、符合孩子需要和父母责任的解决方案。
