协议更改抚养权需要遵循一定的程序和法律程序才能生效并得到法律认可。以下是一些步骤和原则：
1.协议的书面形式：协议必须以书面形式进行，以确保协议内容精确无误，以备日后参考。如果可能，最好由双方当事人在草拟协议的过程中亲自参与，以确保他们都理解协议的内容。
2.协议的明确性：协议需要列出明确的条款，包括抚养权的更改，抚养费用的支付以及是否有其他协议条款的修改。
3.咨询专家：为确保协议的合法有效性，当事人应咨询一位资深的家庭律师，了解所有法律后果和其他法律问题，以便在制定协议时考虑到所有情况。
4.法庭批准：如果存在合理的亲权亲属或社会福利工作者建议且协议的内容涉及到儿童的利益，协议需要提交给法庭进行审核。法庭会考虑有关内容是否符合法律要求，然后通过判决来批准或否决协议。
5.签署和文件归档：当双方同意协议的内容后，必须在双重证人的见证下签署该协议，并将其存档以便日后参考。如果提交给法院，则需要提供一份副本给法院。
总之，协议更改抚养权需要仔细地考虑，并需遵守一系列法律程序。与律师合作，遵循制定协议的所有法律要求可以确保协议得到法律认可和执行，从而达到更改抚养权的目的。
