如果您想要上法院争取孩子的抚养权，需要遵循以下程序：
1. 聘请一个具有相关领域经验的律师，他们将帮助您建议什么是最好的选项，在审理过程中代表您的利益。
2. 找一个可以提供法律服务的机构，向他们咨询如何申请抚养权。这些机构可以为您提供有关法律程序的详细信息，并在您决定继续提起诉讼时，帮助您提交申请。
3. 确定哪种法律程序最适合您的情况。您可以在法庭起诉对方或提交申请来争取孩子的抚养权。您的律师可以帮助您决定哪种程序最有可能在您的情况下成功。
4. 提交必要的文件，例如子女抚养责任协议书、离婚判决书以及其他支撑材料。这些文件将为您的律师和法庭证明您有向法庭争取抚养权的正当理由。
5. 准备就绪并出席听证会。听证会可能需要您准备组织状况、生活状况和其他有关您和您的孩子的事项的证据供法庭审查。在听证会期间，您也可以要求另一方回答问题，并进行交叉盘问。
6. 等待法庭判决。法庭将从双方提出的证据和陈述中决定对抚养权的最终裁定。
总的来说，为了争取孩子的抚养权，您需要咨询专业律师，了解相关法律程序，准备好必要的文件并在法庭里表现出最佳状态。同时，也要始终关注孩子的利益，确保他们在整个过程中都受到了正确的保护和照顾。
