离婚后，如果原来的抚养协议或判决不再适用或出现问题，可以通过起诉来更改抚养权。抚养权是指父母对未成年子女的抚育、教育和管理权，包括生活、教育、医疗、财产管理、出国旅游等决策和行为的决定权。
在离婚后，父母可能因各种原因不能履行原来的抚养义务，需要更改抚养权。例如，原来的抚养协议或判决可能没有考虑到某些特殊情况，如父母变得精神不稳定、工作性质变动、移民等，这些情况都可能影响到父母的抚养能力。此时，可以申请法院审理更改抚养权的诉讼。
在起诉更改抚养权时，需要提供相关证据，如父母的具体状况、子女的实际需求、生活环境等。法院会根据子女的最佳利益和双方的条件和能力，做出更改抚养权的决定。
需要注意的是，更改抚养权是一项严肃的法律程序，需要经过法院的审理和判决。不可以随意更改或不履行原来的抚养协议或判决。同时，父母对子女的抚养责任是无期限的，不受离婚的影响，父母应该共同承担对子女的抚养义务。
