根据《物权法》和《农村宅基地使用管理办法》，农村宅基地要退出国家需要遵循以下规定：
1. 宅基地准备退出时，必须先告知宅基地容乃者或其他正当利益人，听取他们的意见。
2. 宅基地容乃者或其他正当利益人有回收宅基地的权利，在一定的期限内，必须将宅基地回收，并且给予容纳者一定的补偿。
3. 如果宅基地容纳者没有任何异议，宅基地的父母单位可以将其收回，但必须给予宅基地容纳者一定的补偿。在这种情况下，宅基地容纳者应当主动接受补偿，然后搬离宅基地。
4. 当宅基地容纳者因自身原因搬离宅基地，或者因违反宅基地使用管理规定而被强制搬离时，宅基地的父母单位可以不给予宅基地容纳者补偿。
总之，农村宅基地的退出需要遵循相关法律法规，保障宅基地容纳者的合法权益，给予宅基地容纳者一定的补偿，并且合法收回宅基地。
