明确抚养权归属于孩子的关键是要以孩子的最大利益为出发点，并依据相关法律法规和判例进行判断。以下是具体的几点建议：
1. 尊重孩子意愿。如孩子已经年满六周岁，其意愿应该被重视，可以依据其真实意愿进行判断。
2. 考虑双方的能力和条件。需要对双方的经济状况、居住环境、教育能力进行评估，以确定哪一方更适合抚养孩子。
3. 考虑父母的关系。如果父母之间存在严重的矛盾，需要考虑孩子的心理健康，避免让孩子成为父母间矛盾的牺牲品。
4. 独立第三方调解。可以寻求专业的法律援助机构或第三方调解机构的帮助，以确保判断结果更加公正、合理。
5. 尽量协商达成一致。如果父母能够达成一致意见，将孩子的利益放在首位，那么对孩子的成长将会更有利。
总之，明确抚养权归属于孩子需要综合考虑众多因素，并与最终判断的公正性和合理性，以确保孩子获得最佳抚养环境和条件，促进其全面发展。
