取消抚养权是指法院取消原被告之间的子女抚养权及其相关权利和义务，这通常是因为以下情况之一：
1. 虐待或滥用儿童。如果法院发现子女在被交给原告后受到了虐待或滥用，法院会考虑取消原告的抚养权。
2. 父母亲离婚或绝交。当有一方父母亲死亡或回避抚养责任，或是父母亲离婚或绝交时，抚养权可能会被取消。
3. 营养不良或疾病。如果子女生活和健康遭到了明显的危害，法院会考虑取消抚养权。这可能是因为子女营养不良、身体不健康或患有严重的心理疾病。
4. 忽略抚养责任。当一个家长不再承担抚养子女的责任，可能会引起法院对抚养权的撤销。
5. 负担过重。如果抚养家庭的状况不能妥善处理，由于财政、时间或技能等方面的限制，子女的抚养不能如预期那样有效，法院可能会考虑取消抚养权。
总之，取消抚养权是一项艰难的决定，法院必须很好地权衡所有权利和权责的因素，并在保护儿童权益的同时，平衡其他相关方的权益。
