要起诉要孩子的抚养权，首先需要了解自己的权利和相应的法律程序。一般来说，父母都有权争取孩子的抚养权，但需要满足一定条件。如果你认为你的孩子在另一方的抚养下存在安全、健康或教育等问题，或者你的孩子跟你居住的生活环境更适合他/她的成长，那么你可以通过以下步骤起诉要孩子的抚养权：
1.寻求专业法律帮助：首先需要寻求专业的法律帮助，了解自己的权利和情况，以及可行的方案和步骤。
2.准备材料：准备好自己和孩子的相关证据和证明，包括经济情况、家庭环境、教育条件等方面的证明，这些将成为起诉时的有力证据。
3.提起诉讼：准备好材料后，可以向法院提起诉讼，要求获得孩子的抚养权。法院将召开听证会审理案件，并根据证据和法律规范来做出决定。
4.维护孩子的利益：在诉讼中需要关注孩子的利益，确保自己的要求是有益于孩子的成长和发展的。
5.遵守法律程序：在整个过程中需要遵守法律规定，不得使用暴力等不正当手段，以免影响诉讼的公正性和效力。
总之，在起诉要孩子抚养权时，需要了解自己的权利和责任，准备充分的证据和材料，并遵守法律程序，以期最终获得孩子的抚养权。同时，也要记得在整个过程中关注孩子的利益，尽可能减轻孩子的情感和心理压力，为其健康成长创造良好的环境和条件。
