是的，法庭立案后是可以达成协议离婚的。当夫妻双方在离婚诉讼程序中达成一致的离婚协议，可以向法院申请协议离婚，并由法院进行审批和确认。在协议离婚的情况下，夫妻双方达成了对离婚事宜的一致意见，减少了诉讼纠纷，同时也可以节约时间和金钱成本，更加方便快捷地解决离婚问题。
在协议离婚中，离婚双方需要达成一致的意见，包括财产分割、子女抚养、赡养等离婚事宜。协议离婚的离婚协议需要在律师的指导下进行制定和签署，最后需要提交给法院审批和确认。
需要注意的是，离婚协议一经法院确认，具有法律效力，离婚双方都应当遵守协议内容，如有不履行，对方可以向法院申请强制执行。因此，在协议离婚过程中，需要详细地协商、认真制定合理的离婚协议，避免后期纠纷和矛盾出现。
总之，夫妻双方在离婚过程中，可以选择协议离婚，通过达成一致的离婚协议，减少了诉讼纠纷，避免了不必要的时间和金钱成本，更加方便快捷地解决离婚问题。
