抚养权是指父母在离婚或分居后，对子女的抚养和教育的权利和义务。当一个父亲或母亲想要要回抚养孩子的权利时，需要考虑很多方面的因素。
首先，必须考虑孩子的利益。法庭通常更加注重孩子的利益，而不是父母的个人意愿。如果孩子已经习惯了与另一个父母在一起生活，且另一个父母有良好的抚养能力，那么法庭可能不会支持重新分配抚养权。毕竟，让孩子失去已经建立的亲密关系会带给孩子很大的伤害。
其次，还需要考虑父母的抚养能力。法庭通常会考虑抚养父母是否有足够的时间、资源和情感支持，来有效地照顾孩子。此外，如果申请人有犯罪记录或有其他不良历史被证明，法院可能会认为这对孩子的福利会有威胁，从而拒绝把孩子的抚养权转移给他们。
最后，还需要考虑孩子的意愿。如果孩子已经年满18岁，他们将有权委托遗嘱执行人来代表他们参加抚养权争夺战。如果孩子仍未成年，法庭可能会考虑孩子的意愿，尤其是当孩子年龄越大，越能表达自己的意愿时。
总之，要回抚养孩子的权利不是一件容易的事情。父母必须充分了解自己的权利和限制，并在考虑到孩子的利益的情况下进行明智的选择。
