在大多数情况下，回抚养权需要父母双方的同意。虽然如果一方父母有严重的问题，如滥用药物、暴力行为等问题，另一方父母可能会获得独自担任监护人的权利，但这种情况相对少见。
首先，回抚养权的定义是将孩子从目前监护人（通常是离婚的父母中的一方）的抚养权移交给另一方监护人。因此，如果另一方监护人不同意孩子回到他们身边，那么法庭可能不会批准回抚养权的申请。这一决定将取决于法庭监护的最佳利益原则，这意味着法院将考虑哪种安排最符合孩子在物质、情感和教育层面上的整体利益。
其次，如果您想回抚养权，请考虑您所在州或省的法律条款。例如，在美国，回抚养权的具体要求因州而异，并且特别注意需要遵循一定的法律程序。通常，还需要提交文件和证据来证明最佳利益原则。
最后，回抚养权可能会涉及到周到的庭外解决方案。在这种情况下，您可以借助专业机构或律师的帮助进行谈判，以达成您和前配偶之间的一致意见。
总之，回抚养权需要得到另一方监护人的同意，并且需要循正式的途径来实现这一目标。如果您有困难，建议直接咨询当地律师或相应的法律机构，以获得最好的建议和支持。
