孩子抚养权是指父母离婚后，孩子居住和抚养的问题。在确定孩子抚养权时，法院会以孩子的福利为优先考虑原则，尽可能保障孩子的身心健康和正常成长。
如何起诉孩子抚养权呢？
第一步是提起诉讼。你需要在当地人民法院提起诉讼，并提交申请书、相关证据以及法定的诉讼费用等。
第二步是证明自己请求的理由。在法庭上，你需要证明你具有充分的能力和条件去照顾孩子，比如经济条件，教育水平，居住环境等。
第三步是确定孩子的福利。法院会考虑孩子的身心健康和教育问题，你需要充分考虑孩子的需要和兴趣，比如孩子的就学问题、社交圈子等。
第四步是考虑孩子的意见。如果孩子已经具有一定的辨别能力，法院会充分尊重孩子的意愿，尤其是孩子年龄较大时，法院会根据孩子的意见确定抚养权。
最后，建议在提起诉讼之前，双方父母尽量达成一致，协商解决。如果真的无法解决，才应该考虑起诉。
