在法律上，判定孩子抚养权的原则是以孩子利益为出发点。孩子抚养权的判定包括以下几个方面：
第一，孩子的年龄和成长状况。对于幼儿来说，他们需要更多的陪伴和照顾，因此母亲通常会被判定为拥有孩子的抚养权。但对于年长的孩子，如果父亲的陪伴更能满足孩子的需求，那么应当给予父亲抚养权。
第二，孩子的意愿。法律上要求孩子达到一定年龄才能纳入抚养权的考量范围。如果孩子已经具有明确的意愿，如想和母亲或父亲生活，那么法院会考虑这一因素来做出判决。 年轻孩子的意愿可能更受至关重要，因为他们不能很好的表达与表现自己的感受和需求；年长孩子的意愿会被更多审批，因为他们有较高的认知和表达能力。
第三，抚养能力。法院会考察互相父母的抚养能力以及他们此前的抚养经验。如果父母之间有暴力或攻击的行为，那么孩子应当被判定为所在的相对安全的环境之中，如要在父母间选择稳定的可靠的父母。
第四，家庭经济状况。法院也会考虑到一方是否经济能力较好，以及抚养孩子的费用谁来承担，因为家庭经济状况可能影响到孩子的生活质量。
总之，判定孩子抚养权的重要原则是以孩子的利益和需求为出发点。尽管法院会考虑到父母之间的个人因素，但更重要的是为孩子生活的稳定与安全的着想。
