离婚后修改抚养权需要经过法律程序，具体时间要看情况而定。如果离婚协议中已经有明确的抚养协议、离婚判决书已经确定了抚养权，想要修改时需要证明前一种安排已无法保障子女身心健康，或者双方就某些事项存在争议，必须采取法律程序进行修改。
修改抚养权的时间问题，很多会涉及到时间范围的规定，比如针对已确认的抚养权时间范围、或根据判决书规定的时间范围等。如果没有规定时间限制，如双方都对修改抚养权达成了一致，或者出现了严重的情况，可以立即申请修改。
需要指出的是，修改抚养权前必须先了解抚养权的定义。抚养权是指子女由父母或指定的监护人照顾、支持和教育等方面的权利。这种权利通常由法律规定，并通常由法院确认。修改抚养权主要是为了更好地保障子女的利益，所以在考虑此类情况时，关注点应该是子女的利益最大化。
总之，修改抚养权需要经过法律程序，具体时间要看具体情况，无法进行一概而论。在做出决定之前，需要认真考虑子女的利益，确定是否有足够的理由进行修改。
