自愿离婚协议书是由离婚双方自愿签署的协议书，对于离婚的各项事项进行明确的约定，包括子女抚养、财产分割、债务处理等。
申请自愿离婚协议书，需要前往当地的民政局，按照规定填写相关的表格，提交自愿离婚协议书等相关材料。在申请过程中，需要确保各方的权益得到充分尊重和保护。
在填写自愿离婚协议书时，需要注意以下几点：
1.协议书内容必须真实有效，不得涉及过分利益分配。
2.协议书必须得到各方自愿签署，不能存在一方强迫另一方签署的情况出现。
3.填写协议书必须严格按照民法、婚姻法等相关法律条款，确保合法有效。
总之，离婚不是一件容易的事情，双方必须理智处理各项事宜，尽量做到公平合理，互不损失。在申请自愿离婚协议书时，必须保持理性，注重细节，避免留下法律漏洞，否则可能导致后续纠纷的发生。
