要求抚养权是针对家庭状况及家庭成员个性的个案性问题，所以挣孩子的抚养权需要的具体法律程序是不同的。法院首先会要求当双亲协商无法达到一致时，先进行调解协商，以便了解双方的诉求和关注点。若调解失败，则会进行民事诉讼。常见的程序如下：
1. 提交起诉书。如果你想要争取孩子抚养权，你需要去法院提交起诉书。在起诉书中，你需要说明原因、争取权利的理由和你想要的具体抚养方式。
2. 提交下一阶段的法庭文书。一旦法院接受起诉书，他们会发出一个传票，通知双方出席庭审。这个流程通常以一些简单的询问为开端，这是为了确认每个人的身份，然后法庭会听取双方的证言。
3. 法庭审判和判决。一旦双方完成证言，法官将通过审查证据和听取辩护律师的陈述，进行判决。如果法官裁定赢方有权获得孩子的抚养权，那么他还将决定孩子居住的地方和每个人的时间分配。
4. 实施判决。如果法庭裁定赢方有权获得孩子抚养权，那么需要实施法庭的判决。实施判决通常涉及一系列措施，比如说改变孩子的居住地点和确定面探时间。
总之，要争取孩子的抚养权需要经过一系列的程序和诉讼手续，需要进行透彻的思考和真实的证明。同时，双方当事人需对孩子的感受和利益考虑和照顾，尽量避免对孩子造成伤害。
