孩子一岁可以要回抚养权的前提是，必须符合法律规定的相关条件。在中国，父母离婚后，法院一般判定子女的抚养权由母亲行使，但是如果母亲不适合行使抚养权，例如因为她没有能力照顾孩子，或者因为她过度工作，会导致孩子缺乏必要的关注和照顾，则可以向法院提起诉讼，要求修改原来的判决，把抚养权转交给父亲。
如果父亲的能力得到法院的认可，那么可以按照法律规定，要求撤销原判决，并重新判定抚养权。在申请抚养权时，父亲需要说明自己已经具备抚养孩子的条件，例如有稳定的收入和住房，并且能够给孩子提供良好的生活环境和教育资源。此外，他还需要提交相关证据，如证明母亲行使抚养权存在的缺陷、家庭情况说明等。
值得注意的是，法院会以孩子的最大利益为优先考虑因素，进行审查决定。如果父亲的情况确实不适合担任抚养人，或者他不具有照顾孩子的经验和能力，那么法院也不会轻易判给他抚养权。因此，在要求回收抚养权前，应当仔细权衡自己的条件和实际能力，确保自己具有足够的条件和动机，才应当考虑要求回收抚养权。
总之，孩子一岁可以要回抚养权，但是需要满足一些法律条件，在这个过程中需要严谨、明智地处理相关的官司和亲情关系，以确保孩子的成长得到完整、健康的保障。
