放弃抚养权意味着父母不再有决定孩子生活重大事项的权利，但并不代表父母与孩子的关系就此终止。如果父母后悔放弃抚养权，想要重新与孩子相处，他们可以在一定条件下向法院申请撤销放弃抚养权并重新获得孩子的抚养权。
首先，父母必须证明他们对孩子有发自内心的爱，并能提供孩子良好的生活条件，包括生活环境、教育、医疗等方面。
其次，法院要考虑孩子的意愿，如果孩子年纪较大，已经形成自己独立的思想和人格，不愿回到原先父母的抚养下，法院可能不会支持父母的申请。
最后，法院也会评估父母所面对的挑战和困难，例如心理健康状况、工作和财务状况等。
总之，父母需要向法院提交一个详细的申请，以表明自己已经改变，并准备承担起抚养孩子的责任，并且需要法院对申请进行审理。因此，如果想要重新获得孩子的抚养权，父母需要认真考虑以及付出足够的时间和精力。
