离婚协议书过户收费是存在的。在离婚协议书中，双方往往需要约定分割财产、孩子抚养、探视等内容，其中可能会涉及到房产、车辆等财产的过户。在办理这些手续时，需要支付相关的手续费用和税费。
房产过户需要支付房产交易税、土地增值税、契税等费用；车辆过户需要支付车辆购置税和车辆抵押解除费用等。手续费用的具体金额与当地政策和实际情况有关。
在离婚协议书的签订过程中，如果双方能够和平协商，并且协商结果能够得到法律认可，则可以将协议书提交给公证处进行公证，此时需要支付公证费用。如果协商未果，需要通过法院进行诉讼，则需要支付律师费、诉讼费等相关费用。
因此，离婚协议书过户是需要支付费用的，具体费用因城市、财产类型、手续办理机构等不同而有所差别，需要根据具体情况来判断。在离婚协议书的签订和手续办理过程中，建议咨询专业律师或中介机构，以了解相关条款和费用标准，避免因手续问题而产生不必要的麻烦和费用。
