抚养权是指父母依法对未成年子女进行监护和照顾的权利。抚养权的界定和判定，要以未成年子女的利益为出发点，依据子女的身心发展需要和生活实际情况，并考虑父母的照顾和能力情况，做出切实可行的判定。
当然，在某些情况下，抚养权可以改判对方。比如，原来的监护人照顾不周、虐待、忽视子女的成长需要，已经破坏了子女的健康成长，此时，改判对方成为最好的选择，以维护子女的利益和权益。
另外，如果原监护人因为其他原因不能再承担监护责任，比如因患病、去世等情况，也可以进行抚养权的改判。在这种情况下，法院应当综合考虑应当交由哪位监护人来负责子女的抚养事宜，并在法律规定的范围内进行修改。
总之，抚养权对于未成年子女的成长和发展十分重要，法院会根据具体情况和子女的利益来做出最好的判定，以确保未成年子女的权益得到保护和维护。
